KYPlane-计划1

KYPlane计划重启,本章我将要对这次任务进行初步的计划。

FIRST:KYPlane目的:远距离的飞行、运送少量的货物,造价低。

KYLane目前需要做一个重要的决定:是选用3-8轴无人机,还是选用固定翼飞行器,小组内讨论结果为3-8轴无人机;若有异议,请在评论区回复。

一、主机(飞控):这一部分是飞机飞行中十分关键的,我去了某度搜索引擎,和某宝电商平台搜索了大量的内容!

最终发现,有两个方案:

方案一:APM飞控十分不错,主要在这几个方面:1、有调试软件—Mission Planner,最新版本1.3.7277;2、功能齐全:高度传感器、速度仪、GPS、电子罗盘、数传等等;3、安全性能高:飞机起飞前有十分严密的安全检查,每一个设备都要检查——就连GPS信号不足都不放过。下图为Pixhawk 2.4.8 APM飞控和Mission Planner界面,但本方案必须使用数传。

方案二:使用树莓派主板,搭载移远LTE调试模块,将Mission Planner安装在树莓派主机上,飞控连接树莓派,使用远程桌面实时操控飞行器。本方案较上方案更耗钱,但可以有很长的飞行距离。

GPS本机测试:本人用的ThinkpadX201i—-老本本,搭载高通Gobi2000 3G模块,内置GPS,计算机内置天线,测试了GPS后,发现十分不错,可以搜到5-8颗星,精度达到1.3左右

根据店家的描述,进口的M8N GPS 模块可以搜到十几颗星,精度<1,几乎就是完美定位了

二、控制系统(遥控器),这部分主要是对飞行器的空中形态进行调整

目前本系统还没有解决方案—-目前没找,稍后为您揭晓

————————————–未完待续————————————-

最后给大家分享一个小短片

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